多工位机器人焊接工作站-智能激光焊接生产线-江苏星链激光科技有限责任公司

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本机器人激光焊接工作站是通过滚筒输送线将箱体分别送到待焊工位、焊接工位、成品转运工位，机器人在移动地轨上往复运动进行箱体焊接。

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1、箱体经待焊工位由滚筒输送线送达至焊接工位，在焊接工位末端设置有气动阻挡机构将箱体阻停，然后由升降焊接工装把箱体托起并夹紧固定；

2、机器人由地轨移至焊接位完成箱体内四条焊缝和四个角的垂直焊缝焊接；

3、在焊接工位焊接完成后的箱体，被焊接工装下沉又落回到滚筒上，输送至成品工位，再转运到下道工序；

4、每个工位末端都有阻挡机构和传感检测，当有产品时滚筒停止转动。